Mil, elektrni bir qismdan ikkinchisiga yoki quvvatni yutuvchi mashinaga quvvat ishlab chiqaradigan mashinadan o'tkazish uchun ishlatiladigan, odatda ko'ndalang kesimida aylana bo'lgan aylanadigan mashina elementi sifatida aniqlanadi.
Mil mashinalarning muhim elementini tashkil qiladi. Ular viteslar va kasnaklar kabi aylanadigan qismlarni qo'llab-quvvatlaydi va o'zlari qattiq mashina korpusida joylashgan podshipniklar tomonidan quvvatlanadi.
Miller quvvatni bir aylanadigan elementdan u tomonidan qo'llab-quvvatlanadigan yoki unga ulangan boshqasiga o'tkazish funktsiyasini bajaradi. Shunday qilib, ular quvvat uzatilishi va ular tomonidan qo'llab-quvvatlanadigan elementlarning reaktsiyalari tufayli egilish momenti tufayli momentga duchor bo'ladilar.
Millar aylanadigan elementlarni qo'llab-quvvatlaydigan, lekin quvvatni uzatmaydigan o'qlardan ajralib turishi kerak.
Millar har doim dumaloq tasavvurlar uchun qilingan va qattiq yoki ichi bo'sh bo'lishi mumkin. Millar to'g'ri, burmali, egiluvchan yoki bo'g'imli deb tasniflanadi. To'g'ri vallar elektr uzatish uchun ishlatiladigan eng keng tarqalgan.
Bunday vallar odatda pog'onali silindrsimon panjaralar shaklida ishlab chiqariladi, ya'ni ular uzunligi bo'ylab turli diametrlarga ega, ammo doimiy diametrli vallar ishlab chiqarish oson bo'ladi. Bosqichli vallar uzunligi bo'ylab o'zgarib turadigan kuchlanish kattaligiga mos keladi.
Bundan tashqari, bir xil diametrli vallar yig'ish, demontaj qilish va texnik xizmat ko'rsatishga mos kelmaydi, bu kabi vallar ularga o'rnatilgan qismlarni, xususan, eksenel yo'nalishda sirpanishni cheklaydigan podshipniklarni mahkamlashni qiyinlashtiradi.
Bosqichli milning shaklini aniqlashda shuni yodda tutish kerakki, har bir kesmaning diametri milga o'rnatilgan har bir qism uning o'rindig'iga qulay kirish imkoniyatiga ega bo'lishi kerak.